1744年，由爱丁堡高尔夫球协会制定并明文公布的高尔夫球规则出现，共十三条，并首次应用在1754年的第一届英国公开赛上。从1897年起R＆A（皇家古典高尔夫球俱乐部）开始承担高尔夫球规则的维护与修改责任。1936年高尔夫球运动退出奥运会，但发展并未停止。北美大陆不断掀起高尔夫球运动高潮，由于区域、人文、政治的差异导致规则产生了歧义。从1951年开始高尔夫球规则由R＆A和USGA（美国高尔夫球协会）联合审定，每四年重新修订一次。R＆A和USGA制定的高尔夫球规则维护着高尔夫球运动秩序。随着高尔夫球运动的不断发展，高尔夫球各大赛事在世界体育运动中关的注度不断提高，终于在2016年，高尔夫球在巴西里约热内卢重回奥运会。在这样的背景下，R＆A和USGA对高尔夫球规则进行了重新修改，并于2019年1月1日开始颁布施行。
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